Kbar-Robots tal-Iwweldjar tal-Partijiet Jinnovaw il-Manifattura tal-Istrutturi tal-Azzar, Isiru Mainstream B'Effiċjenza U Preċiżjoni Għolja

Ir-robots tal-iwweldjar tal-partijiet kbar -jaddottaw arkitettura operattiva ewlenija ta '"rikonoxximent viżwali + sistema ta' kontroll ta 'ċirku magħluq-", u l-prinċipju ta' ħidma tagħhom jinkludi tliet links ewlenin: l-ewwel, is-sistema ta 'perċezzjoni magħmula minn kameras ta' viżjoni 3D ta 'definizzjoni għolja-u sensuri tal-kontorn tal-lejżer taqbad malajr parametri ewlenin bħal trajettorji ta' weldjatura u komponenti kbar tal-kanal tal-azzar. Anke quddiem deformazzjoni żgħira tal-komponent jew korrużjoni tal-wiċċ, tista 'tikkoreġi b'mod preċiż id-devjazzjonijiet tat-trajettorja permezz ta' algoritmi; it-tieni, wara li d-dejta tal-perċezzjoni tiġi trażmessa lis-sistema ta 'kontroll industrijali, is-sistema -ħin reali tirregola t-trajettorja tal-moviment u l-qagħda tat-torċ tal-iwweldjar tad-driegħ robotiku bbażata fuq il-librerija tal-proċess tal-iwweldjar issettjat minn qabel (li tkopri mudelli tal-parametri tal-iwweldjar għal tipi u ħxuna differenti tal-azzar), u tadatta b'mod dinamiku l-kurrent, il-vultaġġ, il-veloċità tal-iwweldjar u l-formazzjoni tal-wajer tal-wajer uniformi biex tiżgura; fl-aħħarnett, il-modulu ta' monitoraġġ tal-kwalità tal-weldjatura f'ħin reali{-mgħammar waqt l-iwweldjar jiskopri indikaturi bħall-penetrazzjoni tal-weldjatura u l-wisa 'permezz tat-teknoloġija tas-sensing tal-ark, u jqajjem aġġustament tal-parametri immedjatament ladarba jseħħu devjazzjonijiet, li jifforma ċirku magħluq-proċess sħiħ ta' "perċezzjoni-kontroll-korrezzjoni ta' monitoraġġ-".

Bl-avvanz tal-istrateġija tal-manifattura intelliġenti taċ-Ċina u t-trasformazzjoni tal-industrija tal-istruttura tal-azzar lejn direzzjonijiet heavy-duty u high-end, il-veloċità tal-popolarizzazzjoni tar-robots tal-iwweldjar tal-partijiet kbar-aċċellerat b'mod sinifikanti. Bħalissa, f'oqsma ta 'livell għoli-bħal strutturi kbar tal-azzar tal-pontijiet, torrijiet tat-turbini tar-riħ, u strutturi tal-azzar tal-workshop tqal, ir-rata ta' penetrazzjoni tal-intrapriżi domestiċi ewlenin qabżet il-75%. Pereżempju, fi proġetti ewlenin bħall-Hong Kong-Zhuhai-Macao Bridge u l-Kuritur ta' Shenzhen-Zhongshan, aktar minn 80% tal-operazzjonijiet tal-iwweldjar ta'-partijiet kbar jitlestew minn robots; fost l-intrapriżi tal-istruttura tal-azzar ta' daqs żgħir u medju-, bit-tnaqqis fl-ispejjeż tat-tagħmir u l-appoġġ għas-sussidju tal-politika, ir-rata ta 'penetrazzjoni żdiedet ukoll minn inqas minn 10% ħames snin ilu għal aktar minn 30%. Meta mqabbla mas-suq internazzjonali, ir-robots tal-iwweldjar tal-parti l-kbira taċ-Ċina- għandhom vantaġġi ovvji fil-prestazzjoni tal-ispiża u l-veloċità tar-rispons tas-servizz minħabba l-adattabilità lokalizzata aktar b'saħħitha tagħhom (adattament għal tipi ta 'azzar domestiku użati b'mod komuni u tipi ta' komponenti kumplessi), u s-sehem tas-suq tagħhom qabeż xi marki internazzjonali.

Meta mqabbel ma 'l-iwweldjar manwali tradizzjonali, il-vantaġġi ewlenin tiegħu huma aktar prominenti: f'termini ta' effiċjenza, l-effiċjenza ta 'l-iwweldjar ta' robot wieħed hija 3-5 darbiet dik ta 'xogħol manwali, u tagħmir wieħed jista' jlesti aktar minn 20 metru ta 'wweldjar ta' weldjatura ta 'pjanċa ħoxna kuljum, ekwivalenti għall-ammont ta' xogħol ta '20 welder tas-sengħa, tqassar bil-kbir iċ-ċiklu ta' kostruzzjoni {6}du heavy{s; f'termini ta 'kwalità, ir-rata ta' kwalifika tal-weldjatura hija b'mod stabbli 'l fuq minn 99.8%, ħafna ogħla minn madwar 85% tal-iwweldjar manwali, tnaqqas b'mod effettiv l-ispejjeż tax-xogħol mill-ġdid u l-perikli tal-kwalità; f'termini ta 'sikurezza u protezzjoni ambjentali, tista' tissostitwixxi kompletament ix-xogħol manwali f'temperatura għolja, -altitudni għolja, spazju ristrett u ambjenti oħra ta' riskju-għoli, u tnaqqas kważi elf inċident tas-sikurezza tal-operazzjoni tal-iwweldjar kull sena. Fl-istess ħin, permezz ta 'kontroll preċiż tat-temperatura u tagħmir għall-ġbir tal-gass taċ-ċumnija, l-emissjonijiet tad-dħaħen tal-welding jitnaqqsu b'aktar minn 30%, f'konformità mar-rekwiżiti tal-manifattura ekoloġika. Barra minn hekk, il-parametri tal-iwweldjar tar-robot jistgħu jiġu rintraċċati matul il-proċess kollu, billi jipprovdu appoġġ tad-dejta għall-kontroll tal-kwalità taċ-ċiklu sħiħ tal--ħajja tal-prodotti tal-istruttura tal-azzar u jadattaw għall-istandards tal-aċċettazzjoni tal-kwalità ta 'proġetti high-end.

Ta' min jinnota li r-robots attwali tal-iwweldjar ta'-partijiet kbar qed jevolvu lejn "intelliġenza + kollaborazzjoni". Xi tagħmir avvanzat wettaq iwweldjar kollaborattiv b'ħafna -magni (robots multipli jaħdmu b'mod sinkroniku fuq partijiet differenti ta 'komponenti kbar) u teknoloġija diġitali tewmin integrata biex jottimizzaw il-mogħdijiet tal-iwweldjar permezz ta' simulazzjoni virtwali. Esperti tal-industrija qalu li fil-futur, bl-integrazzjoni fil-fond tal-algoritmi tal-AI u t-teknoloġija tal-iwweldjar, robots tal-iwweldjar ta 'partijiet kbar se jkollhom kapaċitajiet ta' teħid ta 'deċiżjonijiet indipendenti aktar b'saħħithom, li jippromwovu aktar it-trasformazzjoni tal-industrija tal-istruttura tal-azzar lejn "fabbriki bla ekwipaġġ" u jipprovdu appoġġ tekniku aktar solidu għall-manifattura ta' tagħmir u infrastruttura ta 'teknoloġija għolja taċ-Ċina.